Robot-Learning-Schwerpunkt
Schnellere, flexiblere und skalierbarere Robotik-Lernlösungen für alle. Wir decken auf der Open-Source-Plattform verschiedene Robotik-Lernszenarien ab, um die Roboteranwendungen der Branche zu beschleunigen.
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Zentrale Technologierichtungen
📊 Datenerfassung
Detaillierte Datenerfassungsstrategien — Einzelarm-Demo, Doppelarm-Kollaboration, Teleoperation. Datenaugmentierung für bessere Generalisierung.
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🧠 Modelltraining
ACT (Action Chunking with Transformer), Diffusion Policy, Pi0-Serie — vertiefte Analyse und Tuning-Guides.
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🚀 Deployment-Optimierung
TensorRT-Beschleunigung, INT8/FP16-Quantisierung, Einsatz auf Jetson / Raspberry Pi und anderen Edge-Geräten.
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📈 Leistungsbewertung
Bewertungsmetriken, Erfolgsquotenanalyse und Methodik für Ablationsexperimente.
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